在清朝的漫长历史中，文学与地图测绘并存，其中一幅杰出的作品是《康熙皇舆全览图》。
这份地图以其独特的天文观测和星象三角测量方法闻名于世，采用了梯形投影法，并拥有四十万分之一的比例尺。它所描绘的地理范围从东北到库页岛，从东南到未知之境，再至西部的伊犁河、北至北海（贝加尔湖），最后抵达南边的崖州（今海南岛）。参与此工作的人员包括来自耶稣会的外国传教士雷孝思、马国贤、白晋以及杜德美，以及中国学者何国栋、索柱、白映棠、贡额和明安图，以及钦天监中的楚儿沁藏布兰木占巴和理藩院主事胜住等十余位专家。
《康熙皇舆全览图》不仅是一幅画卷，更是一段中国地图发展史上的重要篇章。它通过西洋传教士精准测量经纬度而成，并且在许多地方使用了三角测量法以及少数天文观测法。此次项目涵盖了六百多个实地点，为后来的各种中国地图提供了宝贵资料。在1708年，由于康熙帝下令编制，这项巨大的工程才开始，它历时十年终于在1718年初步完成。但由于蒙古准噶尔汗国尚未归属清朝，当时新疆地区未能详尽绘制，因此直到乾隆帝两次派遣专人进行详细勘查后方得以完善。这份著名的地图不仅对当时有着深远影响，而且对未来几代人的研究产生了不可估量的价值。
