《康熙皇舆全览图》：中国第一幅绘有经纬网的全国地图，标志着中国地图测绘技术的飞跃。该地图采用了天文观测与星象三角测量方式，采用梯形投影法绘制，比例为四十万分之一。它描绘了从东北到库页岛，从南海到伊犁河，从北海（贝加尔湖）到南方的崖州（今海南岛）的广大地区。
这幅历史重要的地图是由耶稣会的欧洲人士雷孝思、马国贤、白晋、杜德美以及中国学者何国栋、索柱、白映棠、贡额和明安图等十余人合作完成。这群人才使用西洋传教士所带来的新知识和方法进行实地测绘，并且在六百多个地点进行实测经纬度值。此外，还使用三角测量法和少数天文测量法来确保其精度。
《康熙皇舆全览图》的编制始于1708年，由康熙帝下令，但由于当时蒙古准噶尔汗国尚未归属清朝，当时新疆一带未能详绘，因此直至乾隆帝两次遣专人详查后才得以补全。在1718年，这幅地图初步完成，它对后世产生了深远影响，对国内外出版的地图都产生了重要影响。这不仅反映出清朝时期科学技术发展水平，也展示了一代人的智慧与汗水，是中国历史上极为珍贵的地理文献。
