清朝时期，地图测绘领域孕育了众多杰出的著述之一——《康熙皇舆全览图》，这是一幅在中国历史上极具重要性的全国地图。它采用了一种独特的方法来确保其精度，即结合天文观测与星象三角测量法进行测绘，并通过梯形投影法将这些数据转换为可视化的地图。这幅地图以惊人的四十万分之一的比例展现了从东北的库页岛到东南不明区域，从西至伊犁河，再到北海（贝加尔湖）的广阔疆域，以及南部延伸至崖州（今海南岛）。参与此次伟大工程的人员包括来自耶稣会的欧洲学者雷孝思、马国贤、白晋和杜德美，以及中国学者的何国栋、索柱、白映棠、贡额和明安图。此外，还有钦天监中的楚儿沁藏布兰木占巴和理藩院主事胜住等十余位专家。
《康熙皇舆全览图》不仅是中国第一幅绘制有经纬网的地图，而且还凭借西洋传教士们经过精心计算而制成。他们实地测量了超过六百个地点，其中使用了三角测量法以及少数天文测量法。这份地图对中国的地理发展产生了深远影响，它成为了后续国内外出版的地图作品参考之本。在1708年，由于康熙帝的指令，这项工作开始，经过十年的辛勤劳动，最终在1718年初完成。但由于当时蒙古准噶尔汗国尚未归属于清朝，所以新疆地区未能详细描绘。直到乾隆帝两次派遣专人重新调查后，这些遗漏才得以补正，使得《康熙皇舆全览图》成为一份完整而又具有划时代意义的地理文献。
