在清朝的鼎盛时期，中国不仅在文学、艺术等领域有着辉煌的成就，在地图测绘方面也产生了许多杰出的作品，其中《康熙皇舆全览图》无疑是其中最为突出的代表。
这幅地图以其独特的天文观测和星象三角测量法进行了精确的测绘，并采用了梯形投影法，以四十万分之一的比例将整个大陆描绘得淋漓尽致。它涵盖的地理范围从东北到库页岛，从东南到某些未知地点，西至伊犁河，北至贝加尔湖，南至海南岛。这份工作由来自耶稣会以及中国学者的联合团队完成，他们包括雷孝思、马国贤、白晋、杜德美，以及何国栋、索柱、白映棠、高额明安等人，以及钦天监中的楚儿沁藏布兰木占巴和理藩院主事胜住等。
值得一提的是，《康熙皇舆全览图》不仅是中国第一幅绘有经纬网的全国地图，而且还聘请西洋传教士参与制作，这标志着中国地图制作技术与外界交流的一大里程碑。此外，该地图中实测经纬度值的地方达到了六百多处，并且使用了三角测量法和少数天文测量法，这些都是当时先进的地理科学知识应用。在中国历史上，它对后续的地图制定具有不可估量的影响，即使是在清朝中叶之后出版的地图，大多数都源自于这张基础之作。
然而，由于当时蒙古准噶尔汗国尚未完全归属清朝，那么新疆地区在地圖上的详细情况并没有得到充分体现。直到乾隆帝两次派遣专人进行调查补充后，这张地圖才逐渐完善。这份巨大的工程始于1708年康熙帝下令编制，最终在1718年初步完成，但由于种种原因，其完整版直至晚年才得以实现。
