在敦煌出土的古籍中，有一部被视为菩提达摩真正思想精华的著作——《二入四行说》。这部作品不仅深刻地揭示了达摩的禅法思想，还影响了后世佛教徒对于修行道路的理解。
据净觉《楞伽师资记》的记载，达摩曾将自己的言行集结成一卷名为《达摩论》，而他还撰写了一部名为《释楞伽要义》的书，这两本书内容相辅相成，当时广受欢迎。除了这些，还有其他几种著作，如《少室六门集》、《达摩和尚绝观论》、《释菩提达摩无心论》等，都反映了他的禅学思想。
达摩以“壁观”法门作为其禅法中心，这种方法强调通过静坐来达到内心清晰与平静。他所倡导的“二入四行”，即理入（理论思考）和行入（实践），是中国禅宗最核心的概念之一。
后世对达摩生平和学术传承也有不同的看法，但普遍认为他是中国禅宗初祖，被尊称为“东土第一代祖师”。他的弟子慧可、道育、僧副等人继承并弘扬了他的教义，使得中国佛教文化得到了进一步发展。
在历史上，关于达摩的一些故事也被流传下来，如一苇渡江、面壁九年等，这些故事不仅展示了人们对他的敬仰，也成为后世学习和研究禅宗的一个重要参考。
