在秦末汉初的时代，张良是一位智慧非凡的谋士和大臣，他的祖先五代相韩，家族有着光辉的历史。秦朝灭亡韩国后，张良在博浪沙与秦始皇进行狙击，但未能中击。随后，他逃至下邳遇到了黄石公，从而得到了《太公兵法》，深刻理解了军事战略和智谋。
当时期农民起义席卷中国，大批民众反抗秦朝残酷统治。在这场动乱中，张良投奔刘邦，为他提供策略支持。他提出了许多划时代的想法，如不立六国后代、联络英布、彭越，并且重用韩信等人，这些都是推动刘邦最终取得胜利所必需的一系列策略。
楚汉战争期间，张良又提出追击项羽，以此来消灭楚军，最终帮助刘邦完成统一中国的大业。汉朝建立后，他被封为留侯，因为他的卓越贡献和无私奉献，而他的名字也随之流传千古。
有一次，在西汉初年，当天下已经平定之后，刘邦举行了一场盛大的宴会。在酒精浇头之际，他向身边群臣询问一个问题：“我为什么能够成功，而项羽却失败了？”高起和王陵认为是因为高祖能够任用有才能的人并给予他们丰厚的奖励，因此成就了伟大的功业。而对比之下，有人则遭受猜疑或不被使用，这便导致了项羽失去了最后胜利机遇。
然而，对于这个问题最具见解的是“运筹帷幄”的主角——张良。他敏锐地指出真正关键在于善于使用人才，即使是在远处作战，也能决定胜负。这番话让刘邦深受启发，并表扬说：“子房(张良字)坐在帐幕内，却能从千里以外做出决断。”这说明张良不仅聪明过人，而且擅长利用脑力来指导战争策略，使其成为那时乃至今后的典范人物。
因此，“运筹帷幄”这一词汇，不仅代表着专门针对军事规划中的计谋，更广泛意义上指任何一个人在秘密室内通过深思熟虑来制定全局计划的人才。此外，它也常用于形容那些掌握国家大计，无往而不利的人物形象。
