明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，当年各部归顺，次年设立指挥同知等职。随后数载，明廷逐步在黑龙江、乌苏里江流域建立了一百三十一个卫，并于永乐七年，在忽剌修奴的建议下，在黑龙江入海口附近成立都指挥使司，以康旺为都指挥同知，王肇舟为指挥佥事。
奴儿干，也称耦儿干、努而哥或纳尔干，是一处风景秀丽之地。据《黑龙江古代简史》记载，清人将其称作尼噜罕，即“国画”，意谓山川如画。奴儿干都司是明朝在黑龙江下游设置的管辖黑龙江、乌苏里江流域等地区的最高地方军政合一机构。
自洪武八年起，明朝在东北南部设辽东都指挥使司，而至洪武二十八年，便有总兵官周兴等进军至脑温江和斡朵怜一带，开始建卫所制并设立千户和指揮使。在永乐七年的决定中，将奴儿干卫升格为奴儿干都指揮使司，即“奴兒汗都司”，驻扎于今日特林地方，即元朝征东元帅府旧址。
作为地方最高一级的军政机构直隶中央政府，与其他区域相比，其影响力与重要性显著增强。太监亦失哈曾多次前往视察并任命官员授予印信及赏赐，为该地区带来了繁荣。此外，还修建了永宁寺，并留存了敕建石碑，是当时文化遗产之一。而今，这些历史痕迹已经成为俄罗斯海参崴博物馆的一部分展出，使得我们能够更加深入地了解那段被时间掩埋的历史篇章。
