明朝永乐元年，派使者至奴儿干招抚部落，其后各部归附。次年，朝廷任命首领为指挥同知等职。随后数年间，明朝逐渐在黑龙江、乌苏里江流域设立了一百三十一个卫，并在永乐七年根据官员忽剌修奴的建议，在黑龙江入海口一带建立都指挥使司，以康旺为都指挥同知，王肇舟为指挥佥事。
奴儿干，也称“耦儿干”、“努而哥”，或作“纳尔干”。据《黑龙江古代简史》记载，这里风景如画，被清人称为尼噜罕(满语“国画”之意)。奴儿干都司，是明朝为了管辖黑龙江、乌苏里江流域等地区所设置的最高地方军政合一机构。
从洪武八年的辽东都指挥司开始，到洪武二十八年的卫所制，再到永乐七年的升级，都体现了明朝对东北地区的不断扩张和统治。这期间，周兴等人的进军与招抚，以及之后的设立和调整，都标志着东北边疆建设的一个重要阶段。在这个过程中，不断有钦差大臣被派往巡视，对当地官员进行赏罚并维护秩序。此外，还在山顶上修建了永宁寺，并留下了石碑作为见证。
因此，无论是政治、军事还是文化方面，奴儿干都司都是明朝在中国历史事件中的一个重要组成部分，它不仅代表了边疆地区的行政管理，也反映了当时中央集权制度下的地方实践与发展。
