明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干一带招抚各部落。次年，多个部落归附于明朝，并授予首领指挥同知等职位。随后数年的时间里，明朝逐渐在黑龙江和乌苏里江流域设立了一百三十一个卫戍。永乐七年，忽剌修奴的建议下，在黑龙江入海口附近建立了都指挥使司，以统辖这些卫戍并任命康旺为都指挥同知、王肇舟为指挥佥事。
奴儿干，也被称作耦儿干或努而哥，是一个位于东北地区的历史地点。在清代，被称为尼噜罕，这个名字源自满语中的“国画”，描述这里山川如画般秀丽。
奴儿干都司，是明朝为了管辖黑龙江、乌苏里江及其周边区域，而设立的一个最高级别的地方军政机构。这一机构是在洪武八年，即公元1375年建立的辽东都指挥使之基础上发展起来的。在洪武二十八年，即1395年的某个时期，由总兵官周兴等人率军到达脑温江、忽刺温河和斡朵怜一带进行招抚工作，并开始设置卫所制以及千户和指挥使。
到了永乐七年，即1409年的某个时刻，明廷决定将这片土地升格为奴儿干都指揮使司，这是一个简化形式地称呼它的名称，它驻扎在今天特林地方，那里的历史可以追溯到元朝征东元帅府。当时，这是一个直属于中央政府的地方最高级别的军政合一机构，不受任何省份或其他地方行政单位直接影响。
除了官方手段外，当地太监亦失哈也对此地区进行了频繁访问。他从1411至1433年的22年间共10次前往视察，对当地官员颁发职位印信，还给予他们衣物钱财作为奖励。此外，他还参与了修建永宁寺两次的事务留下了纪念碑，其中宣德八年的石碑现在已经成为俄罗斯海参崴博物馆的一部分。
