明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，次年各部归附。朝廷任命首领为指挥同知等职，以此为基础，在黑龙江、乌苏里江流域成立卫所一百三十一个，并在永乐七年根据官员忽剌修奴的建议，在黑龙江入海口设立都指挥使司，以康旺为都指挥同知，王肇舟为指挥佥事。
奴儿干，又称耦儿干、努而哥或纳尔干，被清人称作尼噜罕，因其山川如画之美而得名。在明初洪武八年设置辽东都指挥司，使，至洪武二十八年开始建卫所制。1409年升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，简称“奴儿干都司”，驻地位于今黑龙江下游特林地方，即元朝征东元帅府故地。这一地区是明朝在东北南部的军政合一机构，是直隶于中央政府的地方最高一级行政区划。
太监亦失哈自1411至1433年的22年间曾10次视察该地区，对官员授予官职印信赏赐衣物钱钞，并在山顶修建了永宁寺留有石碑纪念。
