明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，次年各部归附。随后数年间，明朝在黑龙江、乌苏里江流域设立了一百三十一个卫，并于永乐七年根据当地官员忽剌修奴的建议，在黑龙江入海口一带建立都指挥使司，以康旺为都指挥同知、王肇舟为指挥佥事。奴儿干又称耦儿干、努而哥或纳尔干，是一片风景如画的地方。据《黑龙江古代简史》，清人将其称作尼噜罕，意即山川之美，如画可爱。
奴儿干都司是明朝在黑龙江下游设置的最高地方军政合一机构，其前身辽东都指挥使始于洪武八年的1375年，而到洪武二十八年的1395年，这个系统得以进一步完善。在1409年的永乐七年，明廷正式升格了奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，将其驻扎在特林地区，即元朝征东元帅府故地。此时的奴儿干城正处于黑龙江与亨滚河汇合处右岸。
作为地方最高一级的军政合体组织，奴儿干都司直属中央政府，对此地区进行了频繁的巡视和管理。太监亦失哈自1411至1433年的22载中，就对该区域进行了10次视察，对相关官员任命职位并赏赐物品。而在这期间，他还主持修建了位于山顶上的永宁寺，并留下两块石碑——“敕建永宁寺记”和“宣德八年重建永宁寺记”，现藏于俄罗斯海参崴博物馆。这段历史反复回响着当时社会经济发展以及政治文化交流的情景，为我们提供了一幅生动的人文景观。
