明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，次年各部归附。朝廷任命首领为指挥同知等职，以此为基础，在黑龙江、乌苏里江流域逐渐设立一百三十一个卫，并于永乐七年在黑龙江入海口成立都指挥使司，康旺为都指挥同知，王肇舟为指挥佥事。奴儿干，又称“耦儿干”、“努而哥”，或作“纳尔干”，清人称之尼噜罕，以山川如画之美誉。奴儿干都司，是明朝在黑龙江下游设置的最高地方军政合一机构。建于洪武八年，在东北南部设辽东都指挥司，使；至洪武二十八年始建卫所制，设指揮使和千户；永乐七年升奴儿干卫，为奴儿干都指揮使司简称“奴兒幹都司”，驻地在今黑龙江下游特林地方，即元朝征东元帅府故地。
这座重要的军事政治中心直隶中央政府，其官员经常受到钦差大臣巡视，并授予官职、印信赏赐衣物钱钞。在其山顶上修建了永宁寺，有两块石碑记载着敕建和重建的历史（现藏俄罗斯海参崴博物馆）。
