明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，当地各部归顺后，朝廷任命首领为指挥同知等职。随着时间的推移，明朝在黑龙江、乌苏里江流域设立了卫所，并于永乐七年根据当地官员忽剌修奴的建议，在黑龙江口成立都指挥使司，以康旺为都指挥同知、王肇舟为指挥佥事。奴儿干，也称耦儿干或努而哥，是一处风景秀丽的地方，被清人称作尼噜罕。
奴儿干都司是明朝在黑龙江下游设立的一种管辖地方军政最高级别的机构。在洪武八年，即1375年，明朝开始在东北地区南部设置辽东都指挥司使，而到了洪武二十八年，即1395年，周兴等人进军脑温江和忽刺温河一带，开始建立卫所制，并设立了指挥使和千户。在永乐七年的决定中，这些卫被升格成为奴儿干都指揮使司，更简称“奴儿干都司”，驻扎在现今黑龙江下游特林地方。
作为地方最高一级的军政合一机构，奴兒干都司直隶中央政府。期间，不断有钦差大臣前往巡视并对官员进行授予官职、印信赏赐，以及修建寺庙留下的纪念碑，如永宁寺石碑。这些历史遗迹至今仍可见证那段悠久历史的痕迹。而这片土地上的居民与外来势力的交往，使得这里文化多样性更加显著，为中国乃至世界历史增添了一笔宝贵财富。
