明朝永乐元年，成祖派使者赴奴儿干招抚，次年各部归附。朝廷任命首领为指挥同知等职，以此为基础，在黑龙江、乌苏里江流域逐渐设立一百三十一个卫，并于永乐七年在黑龙江入海口成立都指挥使司，统辖各卫。康旺担任都指挥同知，王肇舟为指挥佥事。
奴儿干，又称“耦儿干”、“努而哥”，或作“纳尔干”。据《黑龙江古代简史》，清人称之尼噜罕（满语“国画”之意），形容这里山川如画风景秀丽。奴儿干都司，是明朝在黑龙江下游设置的管辖黑龙江、乌苏里江流域等地区的最高地方军政合一建制。
明初洪武八年，在东北南部设辽东都指挥司使。后周兴等进军脑温江、忽刺温河和斡朵怜一带，始建卫所制，设指揮使和千户。至永乐七年，被提升为奴兒干都指揮使司，即“奴兒干都司”，驻地在奴兒干城，即元朝征東元帅府故地。这一级别的军政合一机构直隶中央政府，并经常由钦差大臣巡视，对官员授予官职及赏赐。在山顶修建了永宁寺留有石碑记载其历史痕迹至今仍存俄罗斯海参崴博物馆中展示。
