晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达情况。晋悼公一时之间感到困惑：臣子推翻君主，这本应受到谴责，但这样做又可能引发战争。这该怎么办呢？
原来卫献公是个昏君，他整天沉迷于饮酒、乐游和狩猎，忽略国家大事。卫国内有两个权势大的臣子，一人是孙林父（孙良夫的儿子），一人是宁殖（宁武子的孙子）。他们见到卫献公的荒唐，就秘密与晋国联系，以备不时之需。当时没有确凿证据，所以卫献公不能轻易行动。
有一天，衛獻公邀请孙林父和寧殖去宫里共餐。但当他们到了指定时间后，却无人接待，只好静候。在太阳偏西时分，他们仍未被召唤，便自行进入宫中询问原因。内侍回答说：“主上正在后园射箭，你们可自便。”这两位大臣愤怒极了，便直接前往後园寻找衛獻公。
衛獻公见状，将弓挂在胳膊上，用箭指着二人，说：“你们来干什么？”孙林父和宁殖齐声答道：“我们已经等得很久，现在怕违反您的命令，只好冒昧前来。”衛獻 公笑着说：“哦，我忘了。那就过几天再约你们吧。”随即继续射箭。这让两位大臣既心痛又气恼，从此决定废除这个昏君。
孙林父私下吩咐家丁准备事宜，同时叫儿子去探听衛獻 公的心意。第二日，他儿子回来报告说父亲病重，要去戚城休养，请求假期一段时间。這讓衛獻 公意识到他们图谋不轨，但因缺乏铁证，又不好出手。他故作高兴地说：“你父亲的病可能因为饥饿而加重，不要让他空腹回去，你就在这里吃吧。”
那晚，在宴席上，有个歌曲唱道：
“住在河边，
无勇无谋，
还想乱闯。”
这正符合当前局面的描述，使得孙蒯感到不安。当夜裡，被迫留在宫中的孙蒯向父亲汇报了一切情形。而那个昏君却对他的儿子言语温柔，说：“爸爸在戚城应该好好休息，不要弄出更大的麻烦。”
回到戚城之后，当夜裡，二百多名士兵包围宮殿準備進攻時，那個弓箭手Public Dīng提醒他們逃跑，因为如果呆下去，也许无法逃脱。此刻只有兩百多名士兵跟隨著Public Dīng從东门逃走，並打算先躲避至齐國。一路之上，他们遭遇了许多阻碍，最终只剩十几个人活下来。
庾孔差和尹孔佗带领军队追击，是Public Dīng师傅的徒弟。他們追赶了一段距离才看見Public Dīng保护下的车辆，而Public Dīng知道他們來源於師傅，一直保持冷静。在庾孔差想要攻击的时候，他沒有動彈，只是挥动手臂示意对方不要靠近，然后转身离开，让庾孔差失望而归。
尹孔佗虽然心里难以接受这一点，但还是决定执行任务。当他独自一人追赶的时候，他终于迎面撞上了Public Dīng。但當尹孔佗拿起弓箭准备射击時，Public Dīng用相同的手法接住那枝箭并且还给他，這一下把尹孔佗惊吓得连忙躲开但没能避免伤害，最终遭受致命一击，其余士兵看到将军被杀，无力抵抗而撤退。
此後，由於殺死將軍的事實，被發現後，对方的大部分士兵也紛紛逃散，而 PublicDing 照顾著已经倒下的主人— 封建统治者的安全最终成功地带领其逃到了齐国。在这个过程中，无论是通过策略还是力量展示，都展现出了古代中国社会对忠诚与背叛、权力与顺从等问题深刻的思考与探讨。
