汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时期。在这段时间里，匈奴内部发生了权力斗争，其势力逐渐衰弱。后来，匈奴分裂为五个单于，并相互攻打不休。其中一个单于呼韩邪，被其兄长郅支单于击败并遭受重大损失。面对这种局势，呼韩邪和大臣商议，最终决定与汉朝和好，并带着部队前往中原向汉宣帝进贡。
呼韩邪是第一个到中原朝见的匈奴单于，他被漢宣帝如同贵宾般接待，并亲自前往长安郊外迎接他，为他举办了一场盛大的宴会。他在长安居住了一个多月之后要求返回，被漢宣帝答应并派遣两位将军以及一万名骑兵护送他回到漠南地区。此时 匈奴正处于粮食短缺之际，漢朝还提供了三万四千斛的粮食作为帮助。
呼韓邪單于对漢朝的恩惠深感感激，一心想要与漢朝保持友好关系。当西域各国听到匈奴与汉朝和好了，他们也纷纷与漢朝建立联系。这段期间过后，他去世后的儿子刘奭即位成为汉元帝，不久後 匈奴的郅支單于侵犯西域並殺害了由漢派出的使者。 漢廷于是发兵至康居，将郅支單于擊敗並殺之。
随着郅支單羽死亡，呼韓邪単羽的地位得以稳固。他在公元前33年再次来到長安，与漢元帝达成协议进行和亲。这次不同以往，只是选择宫女而非皇族女子作为赔礼。在宮內挑選美麗聰明且願意離開本國的人选，有個名為王昭君的人自愿报名。她因為自己的未来决心出卖自己，在所有應征者中脱颖而出，最终被選定與呼韓邪単羽成婚。
然而，当王昭君准备离开時，她留给皇家的画像却未能完全展现她的魅力，因为她没有送礼物给画师毛延寿，因此她的画像并不完美。一气之下，毛延寿被處決。而王昭君带着悲伤的心情踏上了千里迢迢的旅程，从长安抵达漠南，与呼韓邪単羽结为夫妻。她在新家乡逐渐融入当地文化，对於战争持反对态度，並將中國文化帶給了匈奴，这样的外交措施使得兩國維持六十多年的和平關係，没有發生新的戰爭。而王昭君則遠離故土，以阏氏（夫人）的身份生活至終端。但她對於遠方故鄉依然怀念不已，這段故事成為歷史上著名的一段典故——“王昭君出塞”。
