汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时代。匈奴内部由于贵族权力斗争日益激烈，其势力逐渐衰弱。后来，五个单于分立，不断相互攻伐。在这混乱之中，呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，他和大臣商议后决定与汉朝和好，并亲自带领部队前往长安向汉宣帝谢罪。
呼韩邪成为首位至中原朝见的匈奴单于，被当作贵宾般接待。他在长安逗留了数月之后请求返回，但先是遭到了拒绝直到最终获得了汉军护送回去的许可。在他的要求下，汉朝不仅派出了两名将军以及一万名骑兵护送他，还额外提供了三万四千斛粮食以缓解匈奴饥荒。
呼韩邪对这一恩德深感感激，并致力于维持与汉朝的友好关系。随着西域诸国也纷纷与汉交往，这段时期被视为中国历史上的一个重要转折点。随后的几年间，尽管郅支单于再次侵犯西域并杀害了漢使，但最終因漢軍打败而死，其地位稳固。
公元前33年，当呼韩邪再次访问长安时，他提出重新进行夫妻之约。这一次，他要求由宮女中的美丽宫女王昭君陪嫁，以此作为一种特别礼遇。而王昭君为了个人命运而毅然报名愿意前往，她被选中并成为了呼韓邪單於的阏氏（妻子）。他们在長安舉行婚禮，而漢元帝雖對她有所留恋，却已無法阻止這場離別。
传说，在她的离开后，漢元帝曾多次召见画工毛延寿，以希望通过画像复原那份难忘的美丽。但据说毛延寿没有把她的真实容貌忠实地描绘出来，因为他从未收到过任何报酬，只因她不同意给予任何物品，所以他没有把她的美如实刻画。此事让皇帝十分失望，最终导致毛延寿遭到了处罚。
王昭君踏上了千里迢迢赴匈奴之路，她虽然远离家乡，却也在新环境中找到了一种归属感。她劝导丈夫避免战争，并将中华文化带入匈奴，从此两国之间享受了六十多年的和平共处。这段故事成为了中国历史上关于爱情、牺牲和国家利益之间矛盾的一道亮丽篇章。
