在西元4世纪，罗马皇帝君士坦丁为纪念耶稣门徒圣伯多禄的殉道，在罗马城西北角建造了君士坦丁大教堂。15至16世纪，这座教堂被改建成今天的圣伯多禄大殿，是天主教举行重大仪式的地方。公元756年，法兰克王国国王丕平将罗马及其周围区域赠予教宗，成立了半世俗政体型态的“教宗国”，其领土涵盖意大利半岛中部的大部分地区。
19世纪，欧洲民族主义兴起，意大利统一运动使得圣座失去了许多领土。在这过程中，拿破仑三世以“保护者”的名义出兵保卫罗马城，但普法战争结束后，他撤军，使得意大利王国军队顺利占领罗马城，从而完成了意大利的统一。随后历届教宗对新生的意大利王国持敌视态度，不准信徒参与国家事务。
1929年2月11日，《拉特兰条约》签署后，梵蒂冈获得了独立地位，其主权属于教宗，并拥有位于梵蒂冈城的小块领土。这份条约解决了长期以来圣座与意大利政府之间的纠纷。第二次世界大战期间，梵蒂冈保持中立，当时由庇护十二世担任教宗。
2009年1月1日，梵蒂冈宣布不再自动采纳意大利议会通过的法律，因为这些法律过于繁杂且与天主教原则相悖。此外，该国家还有一面独特的旗帜，由两片竖直交叉着的地图组成，上方绘有黄色和白色的交叉钥匙，以及一个象征着金和银金属价值的大十字勋章。这一设计源自1808年的瑞士卫兵帽徽，并在1825年由良十二世正式确立。
梵蒂冈还拥有一枚独特的国徽，即背衬红色背景下的保禄六世皇徽，其中包含三重冠和交叉钥匙图案，以代表传统上授予神职人员的一种象征性权力。此外，还引用《马太福音》中的经文：“我要把天国的钥匙给你。”
