赤壁之战后，周瑜在一年多的时间里逐渐将曹操的势力从荆州赶走。荆州归属问题上，刘备主张由他接管，因为他认为荆州原本是刘表的地盘，与刘表有血缘关系；而孙权则坚持认为荆州是东吴浴血打下的领土，因此应该归东吴所有。周瑜最终只把长江南岸的一部分土地交给了刘备，这使得刘备感到不满意。
随后，周瑜病逝，鲁肃建议孙权借出荆州给刘备。然而，将人家的土地借用并非长久之计，对于想要扩大自己的地盘和影响力的 刘备来说，这样的局面显然是不稳定的。他本来计划向益州发展，当时正好得到了益州牧劉璋的邀请。
益州牧劉璋手下有两个谋士：法正和張松，他们都是一对好友，也都是才华横溢的人物。在曹操夺取荆州的时候，劉璋曾派張松去联络，但张松因为外貌平常，被忽略了，从此对曹操怀恨在心。
張松回到成都（益州市治所），劝說劉璋：“曹操野心勃勃，他很可能会吞并我們的益州。” 劉璋因此变得焦虑起来，并被张松建议与其本家亲戚、也是曹操的敌手 刘備结盟，以抵御曹操。
後來，在法正和張松的秘密策划下，他们决定让劉備成为新的大官。當時，由於 曹操要進攻漢中（今陕西省汉中市东），威胁到了益洲領域，张松趁機再次提议讓劉備前來守護漢中。此時已經成為劉備軍師 的庞统也极力支持这一决策，他认为只有控制了富饶且安全的地方才能确立足够大的根基。
最終，在诸葛亮、关羽留守荆州的情况下，刘备带着军队前往益洲。当时法正作为内应，为这次行动提供关键帮助。但当事实败露后，法正被杀，而诸葛亮则以其公平无私、执法严明著称，不受个人恩怨干扰。这与法正在任期中的专横形成鲜明对比，使得人民对于他们领导方式产生了不同的看法。
