赤壁之战后，周瑜在一年多的时间里逐渐将曹操的势力从荆州赶走。荆州归属问题上，刘备主张由他接管，因为他认为荆州原本是刘表的地盘，与刘表有血缘关系；而孙权则坚持认为荆州是东吴力量所得，因此应该归于东吴。因此，周瑜最终只交出了长江南岸的一部分给了刘备，这让刘备感到不满。随后，周瑜去世后，由鲁肃劝说下，孙权才决定暂借荆州给了刘备。
然而，这种借用局面远非长久可行，对于想要开拓新地盘的刘备来说，只能期待更广阔的发展机会。当时诸葛亮制定了向益州发展的大计划。这正好与益州牧刘璋派人邀请 刘备来到益州相呼应。
原来，在益州，有两个谋士——法正和张松，他们都是高明之辈且互为好友，都觉得在庸碌无能的领导下无法施展自己的才能，便开始寻找出路。在曹操夺取荆州时，张松曾被派往曹营，但由于外貌平常、个子矮小，被忽视，从此气愤离去。
回到成都（益州市治），张松对 刘璋提出了警告：“曹操野心勃勃，将来可能会吞并我们的益州。” 刘璋听信这话，就派法正前往联络，以防止曹操侵扰。
法正一返回，便秘密与张松商议，要把刘备带进来成为新的掌控者。而当曹操要向汉中进军时，为增强防御力度，又一次请求 刘備前来守护汉中。法正带着四千兵马前往迎接，并直截了当地告诉劉備：“益土丰饶，您英明又有内应助手，一定能轻易取得。”
虽然劉備犹豫，但已任命為軍師之一庞统坚决主张劉備至益以基业立，他说：“荆土荒凉且北边有敌难得利，也须以此为立足点。”遂令关羽留守，而自领大军至蜀，以诸葛亮为副将前去支援。此举虽遭雒城抵抗一年方克，但失去了庞统而继续征途。一年后攻破雒城，其继师成都，最终迫使其投降，并自称牧，使其成为蜀郡太守并重用法正。
然而，法正在位期间表现狭隘报私，不仅恩怨情仇皆置于法律之上，即使杀害过多人也未尝反顾，而诸葛亮则恪守公道，不私情干政，无论豪门贵族如何埋怨，他都不屈不挠。在一番争论之后，最终证明了他的正确性：秩序与公义是维系社会安定的根本条件。
