赤壁之战后，周瑜在长时间的努力下赶走了曹操的人马。荆州归属问题上，刘备认为它本是刘表的旧地，他与刘表有亲缘关系，因此应由他继承；而孙权则主张该州因东吴的力量得以保全，应归东吴所有。于是周瑜只交出了长江南岸的一部分给刘备，但这份土地对于刘备来说显得不足，他对此不满。
随后周瑜去世，鲁肃建议孙权将荆州借给刘备。尽管借地并非久远之计，刘备仍需拓展新的领土根据地。他原本计划向益州发展，这正好在益州牧刘璋派人邀请他的时机。此前，在曹操攻下荆州时，刘璋曾派张松联络曹操，但遭到冷遇，使张松愤懑离去。
张松回到成都，对劉璋警告说：“曹操野心勃勃，将要并吞益州。”劉璋恐慌起来，便依靠張松的建议，与其谋划联络劉備，以抵御曹操。这次行动中法正被派往荆州与 刘備会面，并讨论天下大势，他们的情谊日渐深厚。
法正返回后，与張松秘密商议，最终决定让 刘備接管益州。随着曹军威胁汉中的消息传来，張松劝说劉璋，让他请求 刘備前往守卫汉中。在法正带领四千兵马迎接 刘備的时候，一切似乎都在按照既定的计划进行。
然而，当 法正坦白地告诉 刘備“益州富饶，如公英明，有 張松助力，不难取得”时，还有一位庞统积极支持这个计划。他坚信，只有拿下益州才能为建立大业打下基础。受到了二人鼓励和劝导下的影响， 刘備最终决定带着部队前往益州，而留下的诸葛亮和关羽负责守护荆襄地区。
但就在进军过程中，因内应未能如期实现，被杀的是 张松。而当 劉备攻至雒城一年未能克服困难时，其重要谋士庞统也在战斗中身亡。不过最终 劉备成功攻破雒城，并推翻了 劉璋的统治自称为益 州牧，并任命法正为蜀郡太守，以示对其功绩的认可。此举不仅使成都及其周边地区成为 劉备控制范围内的一部分，而且还确立了法正在高级官员中的重要位置。
值得一提的是，无论是在政治还是个人层面上，都存在一个显著差异：一方面有像 法正在私欲驱动、报复心重的人；另一方面则有像诸葛亮那样，从不牵涉私情、执政严明、注重法律制度的人。当地方豪族抱怨诸葛亮过于严厉时，其中一人劝诫道：“古代高祖起义初期，只需约定三条规矩，即百姓皆安心拥戴。但你刚到这里，却似乎应该宽容一些，以顺应民意。”
然而，在听取这一意见之后，又有人指出：“您只知道其中的一面却不知道另外一面。在秦朝刑罚苛刻而普遍引起民怨，而高祖废除秦律制定‘约法三章’恰恰顺应民意。而现在的情况与秦朝不同——由于软弱无力的领导力及疏忽管理的地方官员导致社会混乱。不设立严格法律制度的话，这片土地如何能够安宁呢？”这种理性的回答让 法正在心里感到敬佩，同时也促使他改变了之前专横跋扈的心态。
