古德里安，1888年6月17日出生于东普鲁士的一个军人家庭，他的父亲是一名陆军军官。13岁时，他进入了军官学校，在1907年毕业后，被分配到一个轻步兵营担任见习官，这个营的营长正是他的父亲。在1913年的10月，他与在汉诺威省驻防期间相识的玛格丽特·戈尔尼小姐结婚。
第一次世界大战期间，古德里安在骑兵部队中担任指挥官和参谋。他展现出了创造性思维，不满足于现有的战术、技术和武器。他经常在《军事周刊》上发表文章，以至于这个杂志的主编阿托克将军经常访问这位年轻的军官。在战术演习和兵棋推演中，古德里安提出了关于坦克将成为地面战场主宰者的新观念，因此他逐渐获得了名气。
1931年，他被任命为摩托化部队总监部的参谋长。1934年7月，当希特勒组建装甲部队时，古德里安被任命为装甲兵总监。这一职务使他得以把自己的战略思想付诸实践。1930年代初，德国只有几辆陈旧的坦克，但到1932年，由于古德里安等人的努力，一些摩托化分队已经开始使用模型坦克。
希特勒非常欣赏古德里的坦克战争理论，并且支持他发展装甲兵。在一次对待新坦克试验时，当希特勒亲眼目睹钢铁洪流冲击时，他兴奋地表示：“这正是我想要看到的一切！”到了1940年的春天，当希特勒吞并奥地利时，古德里的两个装甲师率先行动，他们不仅突破了奥地利边境，还迅速前进数百公里，为其所领导的人马树立了良好的纪律标准。
随着时间推移，古得林成为了闪电般快速移动并突破敌方防线的人物之一。当他的“北方”集团军群攻击波兰的时候，他集中使用两支装甲师和两支轻型机械化师进行强渡累夫河，并成功穿透布列斯特——李托夫斯基地区会同南方集团Army's 前沿机械化单位汇合。此后的西线作战中，再次证明了他的卓越能力，如色当之役中的高速突破法文防线，以及随后对法系第三重型机械化师反击力的有效抵抗，使得他的声望达到了巅峰。
然而，在苏联入侵之后，即便莫斯科攻势失败后，被迫退役不久又被重新召回指挥苏联前线作业。尽管如此，最终无法挽救纳粹帝国崩溃。在战争结束后，被美軍俘虏，但最终获释生活下去了直到1954年去世，此人虽未能达到元帅级别但其影响力及声望仍然相当显赫，有史以来唯一有资格与纳粹26位元帅平起平坐的人物之一。而至今依旧挂在各处机动车辆训练中心内作为荣誉象征。
