秦始皇陵兵马俑二号坑的发现，展现了中国历史地图集中秦朝骑兵的生动形象。这些陶鞍马和骑兵俑不仅体现了当时的技术水平，也反映出秦始皇时代的军事实力。塔尔坡秦人墓葬中的骑马俑更是显示了战国时期早期骑兵存在的事实。
恩格斯在《关于骑兵》一文中指出，人类首次使用马匹作为载具和战争工具是在那些长时间居住于草原并适宜牧业发展的地方。这使得考古学家们对游牧民族在中国古代骑兵起源中的角色进行探讨。
据考古资料，西方如希腊、罗马等地区都有提及早期使用 cavalry 的记载，但同时也有人认为匈奴人的先辈可能与此同时或甚至更早些时候开始使用騎士部队。杜牧注《孙子》说“黄帝险于蚩尤，以中原车徒，制戎翟騎士”，董说引申为“乃知单骑之兵出于戎狄”。这表明单枪匹馬的戰術可能来源於北方狄族，而根據民族史研究，這些狄族與阿爾泰語系相關聯，有學者認為這些文化與中國北方游牧民族相關联。
随着新石器时代到来，在我国北方草原上形成了一系列特有的文化遗存，如青铜器纹饰文化，这种文化在我国历史上占有一席之地，并且与游牧民族相关联。在宁夏西吉县和固始县发现的一批“铜人骑马饰”、“鞍马铜饰”，年代可以追溯至西周或春秋晚期，这些都证明了早在那时就已经有过类似的装备和习惯。
然而，对于我国中原地区最初出现的乘坐战车的人员问题，学术界仍然存在争议。一方面，一些文献记载表明殷代末年即已有雕刻成像的人物驾驶战车的情景；另一方面，则认为这是后来的华夏文明所继承而非直接源自。但无论如何，可以肯定的是，在春秋战国时期，由于农耕社会向较为复杂多元化社会转变，大规模野战以及围城战迫使各诸侯国发展自己的步军和轻甲重装步卒以及逐渐建立起自己的精锐轻快部队——由高级贵族组成的小型步勇（轻盾长矛）团体，以及由普通士卒组成的大型步勇（重盾短矛）团体。而对于真正意义上的专门从事快速突击作战任务的专业化轻装职业武士——即正义相对于其他国家来说，是非常新的产物，他们以速度、机动性、战斗力著称，被视为当时最强大的力量之一。此外，还有许多来自远古先民留下的岩画记录着他们捕猎与作战的情况，其中包括独自一人持弓箭猎杀野兽，或数名猎手围攻野兽，或挽弓射击的情景，这些都是远古时代游牧部落先民生活方式的一部分。而且，从某种程度上来说，它们预示着未来将会出现更多样化多样的战争形式，即便是在农业社会里也是如此，因为我们知道，那个时候人们已经开始学习一些简单的手法去保护自己免受敌人的攻击，比如用绳索搭建简易防御工事或者利用自然障碍构筑要塞等。这就是为什么，我个人相信，无论是从技术还是思想层面看，都很难想象没有哪个地方会完全没有任何一种形式的小规模冲突发生，而且这种冲突往往伴随着一小撮穿越广袤土地穿梭而行的人类身影，他们为了生存竞争，不断寻找新的策略、新方法去解决困境并扩大其影响范围。
总结起来，无论是通过考古发掘还是文学作品，我们都能看到历史人物不断尝试各种不同的策略来应对外部威胁，并根据实际情况调整他们的心态思维模式，使得人类能够适应不断变化的地理环境、政治结构、经济基础等因素，从而推动人类文明向前迈进。
