在原始农业时期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的畜禽，并经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中主要的饲养对象。野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。在11000多年前，人类就开始驯化狗；美洲大约是在14000～9000年，英国约克夏犬在7500年前，而丹麦则是在6800年前，中国更早于6000年进行狗的驯化。
家猪是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的。其中，以中国最为先进，其次是西亚地区（距今6 000年）对猪进行了驯化。到公元前2000年，养pig已传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化以西亚地区最为先进，在巴勒斯坦的杰里科地区早已有记录显示从公元前8500年的山羊驯养。而北部里海没岸地区，则是在公元前6000年代开始起步。而到了公元3000年的某个时点后，羊已经遍布了整个西方世界，其中绵羊可能稍晚一些出现在历史舞台上。
牛是由野生的乌鲁斯牛 驭役而成的大型哺乳动物。大约在距今5 000～6 000年的美索不达米亚区域，就开始着手于牛的繁殖与训练。而水牛则被认为是在印度或美索不达米亚南部区域被人工选择并培育出来。
马，被认为比其他家畜稍晚的一种动物，其历史可以追溯至中古世纪。在考古学研究表明，在公元3,000前的某个时刻，大量的人类群体将马作为交通工具来使用。此外，从土耳其向中东扩散，并且希腊人也很早就使用马拉车，而埃及文明则留下了有关马匹最初被捕获记录。
非洲原住民曾经把非洲野骡子（即今日所称之“骡子”）作为一种工作牲口，因此它们非常适合用作运输载重物品。这一特性使得这些生物迅速成为人们依赖不可或缺的一部分之一。随着时间推移，它们变得越来越温顺，也许因为它们变得更加可靠，同时还能承担较大的负荷。最后，他们成了我们今天所见到的各种类型中的典型代表，即家用动力来源之一：骡子。
鸡也是从一种叫做原鸡的小鸟发展而来的，它们因其便宜以及食用价值而受欢迎，而且它们能够快速繁殖，为当代农场提供了一大优点。一方面，由于它们易于照料与繁殖，对任何想要增加自己的食物供应的人来说都是理想之选；另一方面，因为它们不需要特别高级别的地形或者气候条件，所以几乎可以无处不在地找到一个地方去放养这只小鸟，从而实现自给自足的事实证明，这一点对于那些不能保证每天都获得新鲜肉类食品的人来说尤其重要。
