在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些家畜的野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地区。
据历史资料显示，11000多年前，人类就开始驯化狗。在美洲，大约是在14000到9000年前；英国约克夏犬则是在7500年前，而丹麦则是6800年前的某个时期。至于中国，则是在6000年的过去。
家猪最初是由生活在山林、草原和沼泽地带的野猪驯化而来的。猪的驯化始于中国，最早的是西亚地区（大约距今6 000年）。到了公元前2000年，养猪已经传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊类包括山羊和绵羊两种。羊类最早被驯化的地方是西亚地区，在巴勒斯坦的杰里科地区，就在公元前8500年左右就已经开始了对山羊的驯养。而北部的地中海边缘地区，在公元前6000年的某个时候，也开始了对羊群进行驯养。这一过程持续到了公元3000年的初期，随着这一时期结束后，羊已经遍布整个西亚区域，其中绵羊可能比山羊稍晚一点才被发现并被人工选择出一种更适合国内外市场需求的大型品种来繁殖。
牛类最初源自野生的乌鲁斯牛。大约从5 000到6 000多少年之前，在美索不达米亞地區已經開始對這些牛進行馴養。而水牛則是在印度或美索不達米亞地區南部被馴服過來。
马匹通常认为其馴服时间要晚于其他动物。大約於公元3,000-4,000年代間，在中亞草原上有人們開始馴養馬並將之用作運輸工具。此後，它们傳入土耳其以及中東地區。在希腊，有关于使用马拉车辆记录可以追溯到大約2,000年代，而埃及有關馬匹馴養記錄可追溯到1,600年代以前。
駝峰則来源於非洲野駝，其分布區域較任何非洲馬科物種都偏北，从索马里经努比雅直至撒哈拉高地延伸至阿特拉斯山脉。一开始，被馴服的是努比亞變種後來也相繼受到馴服。大約於公元4000年的末尾時候，駝峰經過埃及傳入整個近東地區。
鸡類则起源于野生的雞類，并且鸡類最早被馴服的地方也是亚洲。在中國，有關將野雞馴為家鶩動作發生於大約1400BC，而印度則有記錄表明他們在1200BC時也有對雞進行 馴養的情況下。但當然，這些歷史數據並不是絕對確定，並且隨著時間推移會有一定的誤差與爭議性存在。
