在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。
据资料显示，狗是首先被驯化的家畜，它们大约在11000年前就已经被驯化了。美洲大约是在14000～9000年间开始驯化狗，而英国约克夏犬则是在7500年前，丹麦则是在6800年前，被人们所驯养。在中国，大约6000年前也开始对狗进行驯化。
猪是由生活在山林、草莽和沼泽地带的野猪被驯化而来的。与其他家畜相比，猪最早是在中国被发现并且最早进行了驯化，其次是西亚地区，这一过程发生于距今6 000年的某个时期。而到公元前2000年，养pig已扩散到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种，其中山羊可能比绵羊更早一些被发现并且被人群所接受。大约8500年前的巴勒斯坦地区即有记录指出人们正在那里抚养山羊；而北部里海边缘区域，在6000年的某个时期也有关于抚养这种动物的手记。当到公元3000年的末尾时，这些动物已经遍布整个西亚地区，并且它们的一些品种很快就传播到了欧洲其他地方。
牛是由乌鲁斯牛这一类型野生的动物来源自的大型牲畜。大概5 000～6 000年之前，在美索不达米亚（今天伊拉克）这片土地上，就有人类试图将它们作为劳动力来使用。而水牛则似乎起源于印度或美索不达米亚南部的一个地方，那里的居民选择将其作为他们自己的工作伙伴。
马最初以一种名为“马”的不同物种开始成为人类合作伙伴，但这个事件发生得要晚很多。在中原草原区域，有证据表明大概在公元3,000至2,500之间，即使这样，我们仍然知道希腊人从公元2,050年代左右就用马拉车辆，而埃及文明的人们至少从1,600年代初开始记载下了有关如何照顾马匹的事项。这意味着尽管我们还不知道确切何时人类第一次遇见并试图馴服这些巨大的哺乳动物，但我们可以确定的是，他们很快就在世界范围内迅速普及开来。
除了上述提到的这些，还有一些其他的小型鸟类也随后跟进进入我们的生活：火鸡学名吐绶鸡，是从墨西哥瓦哈卡谷地那里的古代遗迹中发掘出来，可以追溯到超过5,000年的历史；鸽子则可能起源于阿拉伯半岛，并且它们非常快速地向全球扩散开去，最早记录可以追溯到3100BC，从此之后鸽子便成了许多文明中的一个常见宠物，并且用于各种通信任务。
