在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。
据资料显示，狗是首先被驯化的家畜，它们大约在11000年前就开始被驯化。在美洲，大约是在14000到9000年前；在英国，约克夏犬是在7500年前，而丹麦则是在6800年前；而中国，在6000年前就已经有了狗的驯化。
家猪起源于生活在山林、草原和沼泽中的野猪。它最初是在中国最早被驯化，然后是西亚地区（大约6,000年）。到了公元前2000年，养猪已经传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。它们最早是在西亚地区被驯养，其中巴勒斯坦的杰里科地区已有公元前8500年的记录。而北部里海边缘地区，则从公元前6000年开始有了羊类繁殖。大到公元3000年代初期，羊类已经遍布了整个西亚地区，其中绵羊可能比山羊稍晚才被发现并且成为人类的一部分。
牛则是由野生的乌鲁斯牛变种来产生的。大概在5,000至6,000年的时期内，在美索不达米亞地區開始養牛。而水牛則可能出现在印度或美索不达米亞南部，被用作劳动力。
马相对其他动物来说较晚才被馴服，其历史可追溯至中亞草原地區的大約3,000多年的時候。一路向東經過土耳其傳入中东區域，最终希腊人使用马拉车辆，而埃及記錄於1600多年前的文物上顯示他們也曾養馬。
駱駝起源於非洲野駱，並且從努比亞開始並向北延伸達阿特拉斯山脈。在4千多年的末尾，大約400BC時候，這些動物通過埃及傳播至整個近東地區。
鸡也是來自於野生的雞類，它們最先出現在中國之後又流傳至印度。在古代文化裡，有關這種動物的人類活動可以追溯回2千多萬年的歷史，並且證明了它們對當時的人類社會具有深遠影響。此外火鸡、鸽子等也都有著悠久而豐富的人類馴養歷史。
