在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。
据资料显示，狗是首先被驯化的家畜，它们大约在11000年前就开始被驯化。在美洲，大约是在14000到9000年前；在英国，约克夏犬是在7500年前，而丹麦则是在6800年前；而中国，在6000年前就已经开始对狗进行驯化。
家猪起源于生活在山林、草原和沼泽中的野猪。它以中国最早被驯化，其次是西亚地区（距今6 000年）。到了公元前2000年，养猪已传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。它们的驯化始于西亚地区，其中巴勒斯坦的地里科地区早在公元前8500年就已开始饲养山羊。而北部的小米海岸地区，则是在公元前6000年的某个时期开始饲养羊类。大约到公元前的3000年代末期，羊类已经遍布整个西亚地区。在这一过程中，绵羊可能比山羊稍晚一些出现在历史舞台上。
牛是由野生的乌鲁斯牛演变而来的，它们的大概时间可以追溯至5 000～6 000年的远古时期，在美索不达米亞地區（今天伊拉克）開始進行養殖。而水牛則可能来源於印度或美索不达米亞地區南部，被人類所馴養。
马则相较于其他动物来说，是较晚才被馴服的一种动物。大约从中世纪后半叶，即大致位于公元3世纪左右，那里的游牧民族首次将马作为牲畜使用。这一技术随后迅速扩散，并且很快成为世界许多地方农业生产不可或缺的一部分。在希腊，最早有关于利用马辆运输记录可以追溯至大約2500多年之前，而埃及文明也留下了同样的记载，大约在1500多年的过去之中。
火鸡则是由墨西哥瓦哈卡谷地的人类首先馴服并成为家禽食物。此举发生于大约500多年的过去之内。此外，还有一些其他类型，如鸽子，由阿拉伯人进行了馴养，有着超过31000岁悠久的历史，而鸽子的雕像甚至更为古老，可以追溯至那时候，当时人们已经知道如何训练它们用来传递信息以及作为宠物。但即使如此，这些鸟儿仍然保持着它们最初与自然环境共存的情景。
