在原始农业时期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的畜禽，并经过长时间的改良和培育，这些动物现在是现代畜牧业的主要饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。在11000多年前，狗就被驯化；美洲大约在14000～9000年、英国约克夏在7500年前、丹麦在6800年前、中国则是在6000年前进行了狗的驯化。
家猪是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的，其最早的地方是中国，大约有6 000年的历史；其次是在西亚地区（距今6 000年）。到了公元前2000年，养猪已经传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化以西亚地区最早，在巴勒斯坦的杰里科地区，早在公元前8500年就已开始驯养山羊；北部的里海没岸地区，在公元前6000年也已开始驯养羊。到公元前3000年的某个时期之前，羊已经遍及整个西亚地区，其中绵羊可能比山羊稍晚一些才被发现并被人 驯养。
牛是由野生的乌鲁斯牛驯化而成的大型哺乳动物。大约5 000～6 000年的历史中，在美索不达米亞地區即開始進行牛隻之養殖。而水牛則是在印度或美索不達米亞地區南部，被馴服過來用作牲畜。
马则相对较晚才被馴服，最早记录可以追溯到中亞草原區域，即使如此，它們很快成為運輸工具。据考证，大约从公元前的3000年代起，就有人开始将马用于运输，而到了土耳其，一直延伸至中东区域。这一过程还包括希腊人使用马来挽车，以及埃及人的关于马最初馴養記錄，该记载可追溯至大約1600BC時期。
火鸡，是一种来自新世界的小型鸟类，它们首次被作为家禽饲养于墨西哥瓦哈卡谷地，那里的居民自从5000多年以前就开始了这一做法。此外，还有鸭子、鹅以及其他各种鸟类，也都曾经历过同样的过程，从野生状态转变为人类饲养的一部分，这些变化通常伴随着人们对于食物来源控制欲望以及与自然环境互动方式改变的情况发生。在古代文明，如埃及、大秦等，都有相关史料表明它们如何将天敌转变为食物资源，以满足日益增长的人口需求，同时这也是文明发展的一个标志之一。
