在原始农业时期，人类逐渐驯化了几种重要的畜禽动物，经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业的主要饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。在11000多年前，就有人开始驯化狗；美洲约在14000～9000年，英国约克夏羊dog在7500年前，丹麦大黄狗在6800年前，而中国则是在6000年前进行了狗的驯化。
家猪是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的。最早的是中国，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年，养猪已传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化以西亚地区最早，在巴勒斯坦的杰里科地区早于公元前8500年就已开始驯养山羊；北部的里海没岸地区，在公元前6000年也已开始驯养羊。而绵羊可能较晚出现在西亚地区。
牛是由野生的乌鲁斯牛 驯化而成的大型哺乳动物。大约在距今5 000～6 000年的美索不达米亚区域就已经被人开始繁殖。而水牛则是在印度或美索不达米亞地區南部被捕捉並馴養。
马是一种与牲畜相比较晚被馴服的大型哺乳动物。据考证，在中亞草原地區中約於公元前3000年代開始馴養馬，並用作運輸工具。而希腊人則於公元前的2000年代左右開始使用马拉车，并且埃及有關於馬馴養記錄可追溯至公元前的1600年代。
駝峰兔，是非洲北部特有的生物，它們可以從索馬里的努比亞一直延伸到撒哈拉沙漠以東的一個廣闊區域，最先被馴服的是努比亞品種，這後來也引進了其他品種。大約於四千年的末期，由埃及引入整個近東地區。
家鸡则是从野生的原鸡变成了家鸭子。这一过程起源于亚洲。当时的人们很快学会如何将这些鸟类饲养为食物来源。在古代中国，有记载称人们已经对这些鸟进行了选择性繁殖，以便它们能够更好地适应栖息环境。此外，从墨西哥瓦哈卡谷地出现了一种名为“火鸡”的新物种，大约是在五千多年的过去，那时候人类首次尝试将其作为一种家禽来饲养。
最后，还有一些其他的小型鸟类，如鹅、鸽子，也随着时间推移而被人类所发现并加以利用。一只灰色鹅曾经成为一个广泛分散的地球上的象征之一，而这种羽毛颜色的变化可能与当时居住的地方有关，因为它提供了一定的保护作用，使得这种鸟能更好地适应自然环境中的不同条件。此外，一只叫做“鸽子的”飞行器曾经因为它那悠扬的声音而受到人们青睐，它们通常用于运送信息或礼物，并因此成为一种非常受欢迎的情侣礼物。
