在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些家畜的野生祖先分布在西亚、中亚、印度以及中国等地。
据历史资料显示，从11000多年前起，人类开始对狗进行驯化。美洲大约是在14000到9000年间，英国约克夏则是在7500年前，而丹麦是6800年前，在中国，则是6000年前。在这些地区，都有关于狗驯化的记录。
猪被认为是生活在山林和沼泽中的野猪后代所驯化而来的。与此同时，它们被认为是由中国最早开始驯养，然后传播到整个西亚及印度和东南亚各国，最终到了公元前2000年的时点。
羊包括了山羊和绵羊两种，并且它们最初是在西亚地区发现。在巴勒斯坦的一个叫做杰里科的地方，就已经从公元前8500年起就开始了山羊的驯养。而北部海滨地区，在公元前的6000年代，也开始了对羊群进行管理。此后不久，到公元前的3000年代中叶时期，羊已经遍布整个西亚区域。这其中，绵羊可能比山羊要稍晚一些出现在这个区域内。
牛则被认为来自于野生的乌鲁斯牛，是在距今5000至6000年的美索不达米亞（一个古老文明发源地）地区首次见证其被捕捉并馴養。在这个过程中，还有水牛也以同样的方式被引入并馴養起来，它们可能来源于印度或更南方的一些地方。
马似乎比其他家畜要晚得多才开始受到馴養。在考古学上，最早记载着马馴養的事迹可以追溯至大约3,000年的中亞草原地區，並於2,000年的土耳其傳入東歐地區；希腊人甚至於2,000年之前就開始使用馬來拖曳車；而埃及則記錄著對馬進行馴養的事跡，這一紀錄可追溯至1,600年以前。
駱駝則與非洲原住的一種稱為“阿拉伯駱駝”的動物有關，其分布範圍較任何非洲馬科都要偏北，大致從索馬里的努比亞延伸到撒哈拉沙漠並進一步延伸至阿特拉斯山脈。大約在4,000年的末尾時候，那些最初用於運輸的人類將這些動物引進整個近東地區之後，不久後野生駱駝也開始受到馴養。
雞則據信來自於野生的原鸡，被認為是在亚洲首先馴服過來。一旦發現它們能夠提供食物後，這種行為很快就在中國展開，並且已經存在於公元前的1400年代初期。相似的，一個名為“瓦哈卡谷”的墨西哥地点裡，有證據表明火鸡已經在5,000多年以前就已經成為了一種家禽品種之一。
鸽子是一個特別的情況，因為它們似乎曾經非常受歡迎，以至於他們成了許多古代文明的地位象徵符號。大約從3100 年左右，一個人類群體開始將鸚鵡帶回居住地並訓練牠們成為寵物；這樣的事情隨著時間推移變得越來越普遍直到最終形成了一門專業技術——訓練鸚鵡，即使今天還有人把這項技能當作藝術形式展示出去。不論如何，他們總共花費了幾千年的時間去學習如何控制這只鳥，使其聽命于人類的手掌之下，但我們仍然無法完全理解他們的心理世界或他們感覺情緒的是什麼樣子。但有一點確定：我們對他們感到好奇，以及我們試圖了解更多關於他們的心靈世界，這就是我們成功與失敗間界線所處的地方。
