在原始农业时期，人类逐渐将几种重要的动物驯化，这些动物经过长时间的改良和培育，如今已成为现代畜牧业的主要对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。在11000多年前，人类就开始对狗进行驯化，而美洲则是在14000～9000年间，英国约克夏是在7500年前，丹麦是6800年前，中国则是在6000年前。
家猪起源于生活在山林草莽和沼泽地带的野猪，它们被最早驯化于中国，大约有6 000年的历史；后来养猪传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种，其中山羊的驯化始于公元前8500年的巴勒斯坦杰里科地区，并且很快扩散到北部的里海没岸地区。而绵羊可能较之稍晚，最早也出现在西亚地区。
牛是由野生的乌鲁斯牛驯化而成，其历史可以追溯到距今5 000～6 000年的美索不达米亚地区。而水牛则是在印度或美索不达米亚地区南部被驯化。
马的驯化相比其他家畜要晚一些，被认为是在中亚草原区域公元前3000年左右开始，并迅速传入土耳其以及中东地区。希腊人已经在公元前2000年使用马拉车，而埃及人也有关于马最初被驯养记录，可以追溯至公元前1600年。
驴来源于非洲野驴，其分布区从索马里的努比雅延伸至撒哈拉高地和阿特拉斯山地。大约在公元前的末期，即4000年代末期，通过埃及，将努比亚变种引进了整个近东地区。
家鸡起源于野生的原鸡，在亚洲尤为普遍。中国已经在公元前的1400年代将野鸡成功转变为家鸡，而印度亦然如此，但时间略晚大约500年。
最后，从尼罗河流域征服并饲养家的鹅的人类活动可追溉至古埃及，他们开始饲养这种鸟类的大概是2300多少年之前。此外，还有灰鹅、中国鹅等其他品种也随后被引入家庭饲养体系。
