在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。现在，这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。
据历史资料记载，在11000多年前，人类就开始驯化狗。美洲大约是在14000～9000年前，而英国约克夏犬是在7500年前，丹麦犬是在6800年前，而中国则是6000年前开始驯化狗。
家猪是由生活在山林、草原和沼泽地带的野猪驯化而来的。与其他家畜相比，猪的驯化以中国最为古老，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年，养猪已经传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化始于西亚地区，其中巴勒斯坦的地里科地区早在公元前8500年就已开始对山羊进行驯养；北部里海边缘地区，则在公元前6000年左右也开始对羊进行驯养。在公元前的3000至4000年的某个时期内，羊已经遍布了整个西亚区域。而绵羊可能比山羊稍晚才被发现并被用作家畜之一。
牛则是由野生的乌鲁斯牛所衍生的大型牦牛或水牛而来。大约5 000至6 000年的过去，在美索不达米亞地區（現代伊拉克）的農業文明中，就有了對牛進行馴養的情況。而水牛則源於印度或美索不達米亞南部地區，被馴服為人類使用之動物。
马被认为较后才被馴服，大约从中亞草原開始於公元前的3000年代末期，即使如此，由于马力强大，它們很快就在文化发展上扮演了关键角色。在希腊文化中，大约从公元前的2000年代起人们就利用马辆作为运输工具。此外，在埃及文明中，也有关于馬馴養記錄，最早可追溯到大約1600年的记录。
火鸡学名吐绶鸡，是首先於墨西哥瓦哈卡谷地500万多年的过去被馴服成為家庭宠物的人类史上的一个事件。这意味着它们几乎同时出现在人类社会中的其他许多动物之前，比如鸽子，有著相同级别甚至更高级别的心理特性，并且能够做出类似于人类情感表达的一些行为表现出来，但这还没有得到充分证实，因此需要进一步研究确认其是否真的存在这种情况。如果确实如此，那么这将是一个巨大的科学发现，因为它将改变我们对于这些动物以及它们心理能力理解的情况，使我们意识到它们可能比我们想象得要复杂得多。
总结来说，从最初的人类社会到今天，我们与众不同的关系是一段悠久而深刻的故事，它们曾经只是一群自由行走于自然界中的生物，现在却成为了一部分不可或缺的人类生活方式。但无论如何，他们都留下了他们独特遗产给我们的世界，以及一系列关于他们起源、适应环境以及如何影响我们的历史记录，以此来展示他们真正意义上的价值，并促进跨学科研究领域之间合作，以增进我们的知识水平。
