在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些家畜的野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度以及中国等地。
据研究，11000多年前，人类首次对狗进行驯化，而美洲大约是在14000至9000年前，对英国约克夏犬是7500年前，对丹麦犬则是6800年前。而中国则是在6000年前开始驯化狗。
家猪最初来自生活在山林、草莽和沼泽地带的野猪。其中，中国最早开始驯化猪，其次是西亚地区（距今6000年）。到了公元前2000年的时期，养猪已经传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。在西亚地区，最早有记录的是公元前8500年的巴勒斯坦杰里科地区对山羊进行驯养；而北部里海没有岸边地区，则是在公元前6000年左右开始对羊进行驯养。当时，一般认为绵羊比山羊稍晚被驯化，它们也出现在了西亚地区。
牛起源于野生的乌鲁斯牛。大约在5000至6000年前的美索不达米亚区域就有人开始将它们 驯养。而水牛则可能是在印度或美索不达米亞地區南部被馴養過的地方。
马相对于其他家畜来说，在时间上要略晚一些被馴養。一般認為，在中亞草原地區已經有記錄指出公元3000年代初期的人們開始對馬進行馴養並作為運輸工具使用。此後，這些馴服馬又傳入土耳其，並進一步傳入中東地區。在希臘，有關於使用馬拉車的情況可以追溯到公元2000年代，而埃及則有關於馴養馬最早紀錄可追溯到1604BC之前時候。
駱駝起源於非洲野駱。這種動物從索馬利亞延伸至努比亞與撒哈拉沙漠之間的一片廣大的區域，因此它們分布範圍較任何非洲其他马科動物都要偏北。大約在4004 BC末期，人們將努比亞變種駱駝馴養，並將牠們引進整個近東地區。
雞則來自野生的原鸡。在亚洲尤其以中国为代表，最早将野鸡改造成家鸡，即便如此，也只不过是从1406 BC開始。不过另外一个证据表明，印度也有同样的做法，比如他们也是从1202 BC的时候就已经开始把原来的鸟类变成了家庭宠物一样存在于我们的日常生活中去看待这个问题的话，可以更深刻地理解我们今天所拥有的这许多珍贵资源来源于何处，以及我们如何通过历史进程来与自然界中的生物建立联系，并使它们成为我们赖以生存的地基。
