在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜，并经过长时间的改良和培育，这些动物现在成为了我们现代畜牧业中最主要的饲养对象。家畜的野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度以及中国等地区。在11000多年前，人们开始对狗进行驯化；美洲大约在14000至9000年间、英国约克夏犬是在7500年前、丹麦则是在6800年前，而中国是6000年前。而关于猪，它们是由生活在山林草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的，最早的是中国，随后是西亚地区（距今6 000年）。到了公元前2000年的时期，养猪已经传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。它们的驯化以西亚为起点，最早是在巴勒斯坦杰里科地区，在公元前8500年就开始了对山羊的驯养。而北部里的海边地区，则是在公元前6000年的某个时期开始了对羊群的驯养。到了公元前的3000年代末期，这些家禽已遍布于整个西亚区域，其中绵羊可能比山羊稍晚才被驯化，其最早出现在同一地域。
牛则是由野生的乌鲁斯牛所产生，大约在5 000至6 000年的某个时段，在美索不达米亞地區開始進行養殖。而水牛則可能是在印度或美索不达米亞南部的一個地方被馴服過來。
马，是与牲畜相比，更晚一点被馴服过的情形之一。大約於3000年的時候，在中亞草原上有關於馴養馬並作為運輸工具的事實記錄。而且，這種動物隨後傳入土耳其，並進一步傳入中東地區。希臘人從事於用馬拉車工作，而埃及人的記錄顯示他們對這種動物進行馴養始於1600BC左右。
駱駝則來自非洲野駱駝，它們分布區域較任何非洲馬類更偏北，一直延伸到阿特拉斯山脈。但最初被馴服的是努比亞變種之後，又有一些野生駱駝也跟著被馴服。大約於400 BC末期，這些動物經過埃及，被引進整個近東地區。
雞也是由野生的原鸡所衍生出來，並且它們最先以亚洲為中心的地方進行了馴化。在中國，有關將野鸡轉變為家鸡的事情始於140 BC左右，而印度則與此同時也有相關紀錄指明他們也已經開始養殖雞了。
鸭子則是在230 BC時，由埃及人將栖息于尼罗河流域中的埃及雁转变为家鸭。隨後，再到2007BC末尾之前，灰鹅以及中國鶉也相繼地成為可供食用的生物形式。此外，还有火鸡学名吐绶鸡，是从墨西哥瓦哈卡谷地首次将这种鸟类作为家庭动物饲养的大概时间跨度为500 BC左右。这意味着这些鸟类已经成为人类社会的一个不可或缺的一部分，并且随着时间推移，他们变得更加适应于不同的环境条件，从而能够更好地满足人们对于肉类需求的人口增长需要，同时还能提供其他类型如羽毛、蛋等产品给人类使用。
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