在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种关键的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些家畜的野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地区。
据记载，在11000多年前，人类首次驯化了狗。在美洲，大约是在14000到9000年前；英国约克夏犬是在7500年前，而丹麦则是6800年前；而中国，则是6000年前对狗进行了驯化。
家猪起源于生活在山林、草原和沼泽地带的野猪。与其他家畜相比，猪被认为是最早被驯化的，它们最初出现在中国，然后传播到了西亚地区大约6,000年后。当公元前的2000年的时点来临，养猪已经遍布整个西亚、印度以及东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。它们最早被驯化于西亚地区，其中巴勒斯坦的地里科地区已经开始养殖山羊至公元前的8500年，而北部里海边缘区域则从公元前的6000年代就开始了这项活动。到了公元3000年的末尾，羊已经扩散到了整个西方世界中的许多地方，其中绵羊可能稍晚一些，被认为是在更晚的时候才出现于该区域。
牛起源于野生的乌鲁斯牛。大约在距今5,000至6,000年的某个时期，在美索不达米亚（今天伊拉克）及邻近地区就有关于人们开始驯养牛的情况。而水牛则可能出现在印度或美索不达米亚南部，并且也随着时间推移而得以被同一地域的人类所认可并馴養。
马虽然通常认为其作为运输工具使用较之於其他牲畜要晚，但考古学证据表明它实际上可能比我们想象中更为古老。在中亞草原地區，有關馬種繁衍與馴養活動已經開始進行於紀念碑時期，即約3000BC時。此後，這些馴養馬隨著時間推移傳入土耳其並進入中東地區。而希臘人則從此後約2000BC開始使用馬來運輸載重物品，並且埃及人則記錄下第一批對馬進行馴養的情況，大致可以追溯到1600BC左右。
駱駝則起源於非洲野駱，它們分布範圍較任何非洲馬科動物都要偏北，从索马里的努比亚延伸到撒哈拉沙漠高地，再至阿特拉斯山脉。这头最初被馴服的是努比亞品種，其後自然產下的駱駝也逐步得到馴服。大概在4004 BC時候結束，那些由埃及引进来的鸿胸盾骆驼迅速传播开来，最终抵达了整个近东地區。
鸡也是由野生的原鸡通過喂食轉變為家禽。一方面，由中國人將原本生活在地面上的雞類轉變為室內飼養的小型雞類，這個過程發生於公元之前1401年的某個時刻；另一方面，在相同期間，也有人開始將這樣的小型雞飼養起來，以便獲得更多蛋白質作為食物來源。但這只是一小部分證據顯示我們對這段歷史知識仍然存在許多未解之謎，使我們無法確定是否真的存在一個單一事件導致所有現代家的雞都是從那裡分支出去的一隻母鳥
鹅始終成為重要的一部分，不論是用作食肉還是用作宰杀祭祀儀式之一部分。在烹饪过程中，他们提供了一种丰富多样的菜肴选择。在烹饪过程中，他们提供了一种丰富多样的菜肴选择。
