从原始农业时代起，人类在狩猎中逐步驯化了几种关键的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代养殖业的主要对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。在11000多年前，我们就开始驯化狗；美洲大约在14000～9000年，英国约克夏犬在7500年前，丹麦犬在6800年前，而中国则是在6000年前进行狗的驯化。
家猪是由生活于山林草莽和沼泽地带的野猪所驯化而来。最早的是中国，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年，养猪已经传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。羊的驯化以西亚地区最早，在巴勒斯坦的杰里科地区，就已于公元前8500年开始饲养山羊。而北部里海没岸地区，则于公元前6000年也开始饲养羊。当时绵羊被认为可能比山羊稍晚出现在西亚地区。
牛是由野生的乌鲁斯牛所驯化。大约在距今5 000～6 000年的美索不达米亚地区就开始了牛类动物的人工繁殖。而水牛则是在印度或美索不达米亞地區南部被馴養。
马与其他家畜相比，被认为较为晚期被馴養。一般認為马是在中亞草原地區於公元前3000年的時候開始馴養並用作運輸工具。在土耳其經過後傳入中東地區。此外希臘人從公元前2000年的時候開始使用馬來拉車，而埃及則有關於馬馴養歷史最早記錄可追溯至公元前的1600年代。
駱駝来源於非洲野駱，其分布區域較任何非洲馬科動物都要偏北，大體從索馬里的努比亞延伸至撒哈拉高地與阿特拉斯山脈。大約於400万前的末期，最先被馴服的是努比亞品種之後再對其他品種進行了馴服。隨著時間推移，這些動物也逐漸擴散到整個近東地區。
雞則源自於野生的原雞，並且最初也是由中國人將之馴服成為家禽，此一活動始於140萬多年的曆史上。此外，印度也有類似的行為紀錄，可追溯至120萬多年的曆史上。
鷄隻最初可能是在阿拉伯半島的地方進行誕生。在古埃及文明期間，即250萬多歲左右，也有一份關於鷄隻圖像存在，但這需要進一步研究以確定是否真正存在鷄隻饲養現象。此外，有證據表明古代居民會訓練鸚哥去送信，這一現象可以追溙回250萬以上歲數，但它們是否真的曾經被訓練當作宠物尚未得到廣泛接受。
