在原始农业时期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的畜禽，并经过长时间的改良和培育，使它们成为今天畜牧业的主要饲料来源。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。据历史资料记载，11000多年前就开始对狗进行驯化，而美洲则是在14000～9000年间，英国约克夏犬在7500年前，丹麦犬在6800年前，中国则是6000年前。此外，家猪最早由生活在山林、草原和沼泽地带的野猪驯化而来，它们首先出现在中国大约6,000年后，然后传播到整个西亚及印度和东南亚各国。
羊类包括山羊和绵羊，其驯化始于西亚地区。在公元前8500年的巴勒斯坦杰里科地区，就已经开始驯养山羊；而北部的里海边缘地区，则在公元前6000年左右开始了绵羊的驯养。到公元前3000年代末期，这些动物已广泛分布于西亚地区，其中绵羊可能比山羊稍晚被驯化。
牛类则源自野生的乌鲁斯牛，大约5,000至6,000年前的美索不达米亚（今伊拉克）区域就已经开始进行牛类的驯养。而水牛则可能是在印度或美索不达米亞地區南部被馴養。
马匹通常认为较其他家畜要晚一些被馴養。大约从中亞草原開始，在公元前的3000年代中叶就有記錄指出馬匹已經開始馴養並用作運輸工具；到了公元2000年代，這些動物傳入土耳其後又傳入中東地區。而希腊人則於公元2000年代使用马来挽车，並且埃及人於1600年的文明留下了關於馬匹最初馴養記錄。
駱駝起源於非洲野駱，其分布區域偏北，从索马里的努比亞延伸到撒哈拉沙漠以及阿特拉斯山脉。大約從4004年的末期開始，由努比亞變種進行馴養之後，也有一部分野生駱駝被馴養過來。隨著時間推移，這些動物也傳遍整個近東地區。
家雞則是由野生的原鸡轉為家用的過程，最早發生在地球某個地方，即亚洲大陆，最古老的人類社會如中國早於1404BC將這些小生物從自然界引進成為家庭中的食物來源之一，而印度也有同樣的事情發生，比方說1204BC時他們也對這種動物進行了訓練以作為食物來源。
