在原始农业的早期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的家畜。经过长时间的改良和培育，这些动物成为了现代畜牧业中最主要的饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度和中国等地。
据资料显示，狗是首先被驯化的家畜，它们大约在11000年前就已经被驯化了。美洲大约是在14000～9000年间开始驯化狗，而英国约克夏犬则是在7500年前，丹麦则是在6800年前，被人们所驯养。在中国，大约6000年前也开始对狗进行驯化。
猪是由生活在山林、草莽和沼泽地带的野猪被驯化而来的。与此同时，由于其较早期被发现有食用价值，对猪进行驯化以中国最为早熟，其次是西亚地区（距今6 000年）。到公元前2000年的时点，养猪已传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种。这两种动物最初可能出现在巴勒斯坦的一个叫做杰里科的地方，那里的居民很久以前——即公元前8500年——就已经开始养殖山羊。而北部里海边缘的地带，在公元前的6000年代初期也曾经开始对羊进行驯养。当时，羊已经遍布了整个西亚地区，其中绵羊比山羊稍晚一些才被人发现并用于繁殖。
牛则来自于乌鲁斯牛，是由它们被人捕捉并馈料后逐渐变得温顺，以至于能够作为牲畜来使用。大概在距今5 000～6 000年的某个时期，在美索不达米亚这个区域就有人开始将这类野生动物当作家畜来管理。此外，还有一种名为水牛的大型哺乳动物，也可能源自同一家族，但它似乎更偏向于从印度或美索不达米亚南部的一些地点来源。
马相对于其他所有家畜来说，它们似乎要晚得多才从野生状态转变成为可以骑乘的人造物品。根据历史记载，大概是在中原地区，即我们今天所说的中土大陆上，有人首次成功地训练并利用马辆作为运输工具。这件事发生在距今3000年的一个时刻之后，并且随着时间推移，这项技术迅速扩散开去，从土耳其一路延伸到中东区域。一方面希腊人甚至还会用马拉车；另一方面埃及文明记录下了关于如何把这种可靠强壮的小骡子训练成真正可供驾驶之用的技巧，那些记载始于公元1600左右，但至少可以追溯到那之前400年的某个时候，因为他们确实拥有古老而又详尽描述如何使这些生物适应人类需要的人类活动记录书籍中的写照以及各种图画作品，以及雕像都充分证明了这一事实，他们比任何非洲马科其他任何一种物种都要活得更远，更广泛地分布在地球表面上，从索玛利亚一直延伸到努比阿、高沙漠以及撒哈拉高原边缘直至阿特拉斯山脉附近，还有更多关于他们史迹说服我们相信这样一个观点：历史上的第一个“小骡子”就是那些最初让自己变得更加友好以便能进入人类世界的是那些来自努比安地方的小小朋友们，然后再接着还有其他未知过往故事等待着未来科学家的发掘解读最后，不难想象，当埃及人的商队探寻了一番后，将这种奇异新动力源归入自己的领土之内，不仅改变了那个时代所有人的日常生活，而且给予当代研究者无数线索帮助我们理解过去社会结构变化过程，一切看似偶然的事物其实都是历史演进的一部分，所以说“天道酬勤”，正如古代智者所言，“没有什么事情是不值得努力学习。”
