在原始农业时期，人类通过狩猎逐渐驯化了几种重要的畜禽，并经过长时间的改良和培育，这些动物现在是现代畜牧业的主要饲养对象。这些野生祖先主要分布在西亚、中亚、印度以及中国等地。据资料显示，11000多年前就开始对狗进行驯化，而美洲则是在14000～9000年左右，英国约克夏在7500年前，丹麦在6800年前，以及中国在6000年前分别进行狗的驯化。
家猪是由生活在山林、草莽和沼泽地带的野猪驯化而来的，其驯化最早发生在地中；其次是西亚地区大约有6 000年的历史。到公元前2000年，养猪已经传播到了整个西亚及印度和东南亚各国。
羊包括山羊和绵羊两种，其驯化以西亚地区最为先进。在巴勒斯坦的杰里科地区，就已于公元前8500年开始驯养山羊。而北部的里海没岸地区，在公元前6000年也开始了对羊类动物的繁殖。到公元前的3000年代末期，羊已经遍布整个西亚区域，其中绵羊可能比山羊稍晚被发现并被人利用。
牛是由野生的乌鲁斯牛转变而成的大型哺乳动物。大约5 000～6 000年的过去，在美索不达米亞地區就開始對牛進行訓練。而水牛則是在印度或美索不達米亞地區南部被訓練為家畜使用。
马与其他家畜相比，被认为较晚被训练成为交通工具。在中亞草原區域中，大約於3000年的過去，有關馬匹訓練並用作運輸工具的情況已經出現。此後，它們傳入土耳其，並進入了中東地區。在希臘，最早記錄著使用馬匹拉車的情況發生於2000多年的過去，而埃及則記錄著從1600多年的過去起即有關於馬匹訓練情節。
火鸡學名吐絲雞，是自古代墨西哥瓦哈卡谷地首次將之馴養為家禽，這一歷史可以追溯至500多年的往昔。
鸽子最早可能源自阿拉伯地區。在古代近東區域，大約3100多年的時間裡，一些鸚鵡雕像便出現。而埃及人似乎於2600多歲時開始馴養這些鳥類。
