宇文泰：军事革新与府兵制度的确立
在北周建立之初，宇文泰面临着东魏的连年侵扰和内部治理的困难。为了应对这种形势，他提出了颁行二十四条新制，并进行了军事改革，确立了府兵制度。这一系列措施不仅提高了西魏的战斗力，也为北周的稳定与发展奠定了基础。
宇文泰首先针对军队进行整顿。他认识到，以现有的体制和战略，西魏无法长期抵御东魏的攻击。因此，在大统三年（537年），他集中各路将领于咸阳，对士兵进行严格训练和教育，不得贪财轻敌、作威作福。在沙苑大败高欢后，这种精神更加坚实，为后来的胜利打下了良好的基础。
通过这些改革，宇文泰成功地建立起了一支纪律严明、战斗力强劲的军队。这是由地方官吏负责征集民夫以补充部队的人员构成，即所谓“府兵”制度。这种制度有助于解决西魏人手不足的问题，同时也能更有效地管理和组织资源，从而增强国家防御能力。
除了军事上的改革，宇文泰还注意到了经济问题。他了解到内忧外患导致关中的饥荒，因此提出了减税政策来缓解民众负担。此外，他还重视农业生产，将土地归还给农民，并鼓励耕作者耕作，以此来恢复国力的同时也促进社会稳定。
总结来说，宇文泰不仅在政治上巩固了自己的权位，还在军事上实施了一系列创新措施，如颁布新的法律法规，加强边境防守等，使得西魏从被动挡击转变为主动出击，最终形成了一支能够抵抗东方压力的强大的武装力量，为北周开创良好局面奠定了基石。
