在古代历史中，有许多故事展现了诸侯之间的权力斗争和联盟关系。宋襄公的一次大举动，旨在实现霸主地位，首先是通过联合其他诸侯来确保齐国公子昭即位为齐孝公。这一过程充满了复杂的人际交往和策略布局。
宋襄公通知诸侯，请他们共同护送公子昭到齐国去即君位。然而，并非所有诸侯都愿意积极参与这场政治游戏。有的主张多事不如少事，让公子无亏继续做下去，而有的则不敢得罪宋国，但也没有强烈推动这一行动。最终，大多数诸侯将宋国的通知置之不理。
到了开会的日子，卫、曹、邾三个小柄带着点兵车来了。但是，当时的情景并非如预期那样顺利。在那场会议上，高虎、国仲懿等人表现出软弱无骨，他们原本支持立公子无亏为太子，现在面对四国兵马的威胁，又改变口风说公子昭本来就是太子。此外，还有杀死了公子的竖刁和易牙，以及轰走了他们，这些事件体现出了“欺软怕硬”的心理状态。
随后，四国便完成了任务，并且获得了一些谢礼而退兵回去。这样一来，宋襄公开明表示，他要做霸主的第一步已经成功。不过，他接下来要采取第二步，即继承齐桓公的事业。他又担心大国可能不会听从他的命令，所以决定先约会合曹、邾、滕、？（在山东省峄县东）四个小柄开个会议。
然而，在这次会议上出现了一些问题，其中一些国家未能按时到达，如滕侯婴齐迟到三天，而？（字辇）竟然完全没有露面。这让宋襄公开愤怒，因为他认为这些国家不可靠，不懂世故。他决定惩罚滕侯婴齐，将他关起来，并禁止其参加盟会。而且，由于？字辇没有出现，他被视作背叛者，被以祭品形式祭祀睢水。这一行为显示出他对鬼神信仰的重视，同时也是为了增强自己的威慑力。
之后，一系列事件导致楚成王成为“头羊”，其他国家纷纷跟随，以至于最终形成了一种“衣裳之会”的形式，这意味着各方同意互相尊重，不再互相攻打，从而维持一种短暂的平衡状态。但这一切都建立在一个非常脆弱的地基上，最终因各种原因破裂，最著名的是因为楚成王占据领导地位的问题导致失败。
这些历史故事中的物品，如武器装备，是战略与权谋斗争所必需的一部分，它们反映出了当时社会政治环境下的矛盾与冲突，也揭示了人们如何利用这种矛盾进行个人或集体利益最大化。在这样的背景下，“欺软怕硬”就成了一个重要的心理特质，用以塑造和巩固统治阶层间复杂的人际关系网络。
