有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，用兵力支持他夺回国家的正统地位。最终，他们成功地推翻了被祭足立下的政权，让原来的合法继承人——子的突出任为郑国の君主。这次行动让中原诸侯联盟更加稳固，而且在后续的历史发展中，这场事件成为了一个著名的历史故事成语，即“老马识途”，寓意着智慧和经验能够指导正确的方向。
这段历史还展示了一种重要的人际关系，即燕庄公与齐桓公之间的友谊和互相尊重。在面对外部威胁时，他们能迅速做出决策并采取行动，而这种合作精神也是社会中的宝贵财富。此外，这段故事也反映出当时各诸侯国之间虽然存在竞争，但在共同面对外敌或其他危机时，可以暂时放下矛盾团结起来，以维护整个地区乃至整个中国北方区域安全。这就如同现代社会中的国际合作一样，在全球化背景下，每个国家都需要与其他国家保持良好的关系，并在必要的时候联合起来应对挑战。
此外，从这个故事我们可以看出，当领导者（如齐桓公）拥有智慧、勇气和坚定的决心，以及周围有忠诚、能力强的人才（如管仲），那么即使遇到困难和挑战，也有可能找到解决问题的方法，如利用老马识途等自然现象作为指引，同时通过军事手段解决问题。当领导者能够灵活运用各种资源，并且团队成员能够协作无间，那么几乎没有什么问题是无法克服的。
