这个词出自汉语，意为出征时的帐幕。12世纪末，日本进入由武士阶层掌管实权的“幕府时代”。19世纪中叶，英、美、俄等国家迫使日本签订许多不平等条约，和社会矛盾激化，实行封建锁国政策的德川幕府统治动摇。
1868年实行“明治维新”，废除封建割据的幕藩体制，建立统一的中央集权国家。日本历史上曾有镰仓幕府(源氏幕府)、室町幕府(足利幕府)和江户幕府(德川幕府)。10世纪以后，公地、公民制解体，皇权式微，社会武士阶层随之崛起。
1185年关东源氏和关西平氏两大武士集团相争，其中前者胜出，并控制了中央政权。在1192年，由于源赖朝从朝廷取得征夷大称号，他于镰仓置立了第一个武家政权——镰仓幕府，这标志着武士贵族专权自此始，而天皇形同虚设。
1333年后醍醐天皇举兵倒退了镰仓军事政府，使得京都恢复到了天皇手中的控制下。而1336年，在足利尊氏弟兄起兵之后，他们成功攻入京都并废去了后醍醐天皇，将光明天皇立为傀儡君主，从而建立了室町时代。这段时间内，有三位足利将领分别担任征夷大将军：第1任是足利尊氏，其子第2任是足利义满，而第三代则是其孙足利义辉。此后的1350年代至1392年的北朝与南朝之间发生了一系列混乱，最终在1392年的太应元年里完成了对南北两方的大合一。
1573年室町时代结束，大名织田信长开始他的统一战争。他迅速扩展自己的势力，并最终灭亡了室町时代。这场战役导致1600年的关原之战爆发，其中织田信长被丰臣秀吉所杀。丰臣秀吉继承其事业，但他并未重建旧有的制度，而是在1585年被任命为摄关，从而巩固自己的力量直到1598年的去世。
最后，在1603年的德川家康成为征夷大将军之后，他在江户（现在的是东京）建立起新的政治中心——江户市，这便形成了著名的地户文化期。在这期间，以极高效率管理国内事务，同时限制外来影响力，比如通过闭关锁国政策来保护自己免受外部侵扰，是这一时期的一些重要特点之一。然而，当西方列强不断增加压力，以及内部矛盾加剧后，这种体系最终在1867-1869年的明治维新中瓦解，不久后，“德川庆喜还政给天皇”并且以此作为结束点，一切都归于过去的一个新章节开始。当今，我们可以回望那段充满变迁与挑战的情景，让我们继续探索那个神秘又迷人的过去，也许其中蕴含着对于现代世界的一些启示或反思。
