佛教中的轮回理论是基本理论之一，六道包括天道、修罗道、人间道、畜生道、饿鬼道和地狱道，上三道为善业较优良之三善道，下三恶为不善业较重之三恶道，一切众生都在这六个世界中循环往复。
所谓轮回，是描述其情状，如车轮旋转，在这六个世界中周而复始，无有不遍。每一个生命体，都要经历生苦、老苦、病苦和死苦，以及爱别离苦和所求不得苦，这些痛苦让人感到无尽的悲哀。在解脱道路上，戒定慧是解脱之门。守戒的人具有威仪意义，也是行善之本；修定的人心不散乱；有智慧的人可以先知先觉。
在佛教中，有形的存在包括人界和畜生界，而无形的存在则包括天界、修罗界和地狱界。有形者称“有器”，无形者称“无器”。一切万法都是依于善恶二业而显现出来。
世间众生的命运由他们自己造作好的或坏的心灵行为决定，只有佛菩萨能跳出三界，不入轮回。而得到了善恶果报的众生，又会在新的生命活动中造作新的身语意业，以招致新的果报，使得凡未解脱的一切众生，都会在天人阿修罗畜生饿鬼地狱等六个世界里循环往复，这就是佛教所说的轮回。
一般言宇宙，即指有形世间，这有形世间为无名烦恼所包围，所以世间为五浊恶世。在此背景下，我们深感生活中的种种困扰与痛苦，其实质正是我们过去做过的事情（即我们的行为）的自然结果。而为了摆脱这一连串痛苦，我们必须改变自己的行为模式，从而改变未来可能面临的情况。这是一条通向自由与解脱的大路，但需要我们勇敢迈出第一步来探索这个过程。
