从远古的部落联盟到近代的共和国，中国历史上的朝代更迭数不胜数，每一个朝代都有其独特的政治制度和社会结构。然而，在某些历史时期，特别是在国家统一前后或者是内忧外患之际，一种特殊的情况出现了，即同时存在多个政权，这就是所谓的“并立制”。这种情况下，通常会有一个主导政权与其他小型独立政权共存，这种现象在中国历史上并不罕见。
最早记载着“并立制”的情况出现在春秋战国时期。这是一个由诸侯国互相争霸、不断分裂和合并形成的一个长达百余年的动乱时期。在这个时期，许多小型国家之间为了扩大领土、增强实力而不断地结盟、战争，这种状况使得任何一个国家都不可能完全控制整个华北平原，更不用说全国了。因此，这个时期也被称为“春秋割据”或者“战国七雄”。
到了秦汉两朝，由于秦始皇统一六国之后建立了中央集权体制，使得中央政府对地方行政进行严格控制，从而结束了战国七雄时代。但是随着时间推移，不同地区由于地理位置、文化差异等原因逐渐形成了一些自治势力，比如南方地区的五胡十六国，以及东北地区的一系列鲜卑族国家，如渊明（拓跋珪）建立的魏晋南北朝期间的一些少数民族政权。
唐宋两代虽然又重新恢复了一定的中央集权，但这两个朝代末年各自面临着内部矛盾激化以及外来侵袭等问题，最终导致了唐破碎为十九个藩镇，而宋则分裂成南宋与北方各路军阀之间的局面。这些藩镇或军阀虽然名义上归顺中央，但实际上拥有相当大的自主权限，可以说是一种松散的地方割据状态。
到了明清两朝，由于封建制度进一步加剧，以及户籍管理更加严密，使得地方割据再次发生频繁。此外，因为明清两代都是极端排外政策，对于非汉族人民尤其是蒙古人和满洲人的征服带来了更多新的边疆问题。而且因为这些新征服的人口数量巨大，加之以封建土地制度限制，所以在一些边疆地区形成了一些半独立性的区域性势力。
最后，在晚清至民初转型改革阶段，也出现过类似的局面。当时因洋务运动后的甲午战争失败，帝国主义列强开始瓜分中国领土，加之国内农民起义和革命运动兴起，当时的情形也是各种力量交织，其中包括老旧官僚系统、新兴资产阶级以及农民阶层等不同派别共同参与其中，以求改变传统政治格局。这也可以看作一种较为复杂的地位斗争形式。
总结来说，“并立制”这一现象在中国历史上确实存在，并且出现在不同的朝代间。每一次出现，都反映出了当时社会政治经济发展水平、人口分布以及文化差异等多方面因素影响。在探讨这一现象的时候，我们需要结合具体史料分析每一次产生此类情况背后的深层原因，从而更好地理解中华文明长河中的这一重要组成部分。
