齐威王：改革图强、徐州相王
在公元前357年，齐桓公去世，田因齐继位，这就是历史上著名的齐威王。同一年，原吕氏的齐国国君齐康公也离世，没有子嗣，他的俸禄和邑地都归到了田氏手中。这一变动极大地加强了田氏对齐国的控制。
当年，韩、赵、魏三家趁着这股风潮，一起出兵攻击灵丘，这是他们利用了这个时机来扩展自己的势力。在平陆与赵、宋会晤的是正是那位奋力维护国家利益的齐威王。他意识到必须要有所作为才能挽回国家形象。
第二年的公元前355年，有一个名叫邹忌的人开始提出了他的治国理念，他说只有上下一致才能让国家昌盛，并劝导了他不要沉迷于无谓的事物，而应该广纳人才，加强生产力，以及军事训练。这些言论深深触动了齿威王的心，让他认识到自己之前做错的事情。
第三年的公元前354年，邹忌被封为成侯。而这一期间，也发生了一场战争，那就是赵国攻打卫国夺取漆及富丘两地，但这也激发了魏国介入，最终导致魏军包围赵都邯郸。
在第四年的公元前353年，当段干朋建议以分兵南攻襄陵疲惫魏军，然后趁魏破邯郸救援时，齿威王采纳了这个计划。并任命田忌为主将，孙膑为军师，以此双管齿击敌人。在十月的一场战役中，即桂陵之战中，他们取得胜利，为后来的历史定下了一块重要的基石。
