自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地跟随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，当初男旦角色是原本为男演员设计的，他最初不理解为什么会有女老生和女花脸，而戏校又不会招募男旦。但他选择学做男旦，是因为他的音色与这一行当天然契合。他坚信：“专业应当支持票友。”同时，他也认为，只有男旦才能真正把握并表达出黄派戏曲中特有的风格，因为他们的声音宽广而亮丽。
朱永康之所以能在京剧界留下深刻印记，与其不断探索和记录有关。朱先生平时会自己拉胡琴练习嗓子，同时抓紧时间撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。此外，在1989年3月完成了《关于黄桂秋老师及其黄派艺术》的研究，并于1996年8月与毕谷云合作，共同编撰了《徐碧云老师的舞台生涯》这两部作品详细阐述了京剧中的旦角黃派、徐派如何形成、发展以及对后世影响力的重要性，这些文章最终发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
除了从事专业工作，朱永康还经常参与票友活动，以票演一些经典作品，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，展现出了他对这些剧目的热爱和专长。在晚年，即使身体状况不佳，他仍能够以高超技术呈现大段二黃腔中的《祭江》，依旧保持着那独有的甜美音色。
对于喝酒之前必须先喝两口酒这一点来说，据说这是为了模仿他的师傅—— 黄桂秋 先生的做法。每当出场前，无论何时，都要先饮几口，以此来调动声带，为即将到来的表演增添一份神秘气息。而在音乐理论方面，也没有放弃追求，对于自己的创作作品进行深入研究，比如完成了一些原创曲目，如《春秋配》及 《别宫祭江》的谱曲。
1993年的某个时候，朱永康跨越重洋来到了美国，从事教学与讲学，并继续推广并教授 黄派艺术。在美期间，他甚至参与了一次名为“斩经堂”的麒派名剧的票演，那里饰演的是吴汉之妻王兰英，她的人物形象得到了观众的一致好评。这一系列丰富多彩的人生经历，让我们更加珍惜这个文化遗产，被赋予的一个机会去了解更深层次的事实。
