他在东汉末年，成为刘备的重要谋士。最初，他被大儒郑玄推荐于州里。随后，刘备领徐州牧时，以孙乾为从事。他跟随刘备转战多次，并多次作为使臣出使。在刘备占据益州后，拜孙乾为秉忠将军，其待遇仅次于麋竺，与简雍相同。不久，孙乾因病去世。
他的人物生平充满了周旋和见信之举。在建安元年（196年），刘备被吕布击败后，孙乾跟随 刘备四方奔波。建安五年（200年），当刘备想向北与袁绍联合时，便派孙乾出使以结盟。此举颇受信任。
建安六年（201年），当刘备被曹操击败并向南投靠刘表时，他遣送孙乾与麋竺先行至 刘表处，以处理各种事情。这段期间，他们表现得非常妥当，使得 刘備对他们十分满意，将他们同样任命为左将军从事中郎。
《三国志》记载，当时的消息人士曾写信给袁尚，其中提到每谈及袁尚、袁谭兄弟残杀的事，都感到心痛悲伤，这反映出了人们对他的尊重和评价。
最终，在建安十九年（214年），当 刘備占领益州后，便拜孙乾为秉忠将军，其待遇仅次于麋竺，与简雍相同。但不久之后，他便因为疾病而去世了。
史料中的记载包括《三国志·卷三十八·蜀书八·许麋孙简伊秦传第八》、《萧氏续后汉书·卷十一·列传六》以及《郝氏续后汉书·卷十八·列传第十五》，这些都详细地记录了他的生平和贡献。
历史上的许多著名学者对他进行过评价，如陈寿称：“麋竺、孟德、简雍、伊籍，皆有文采风姿，不失礼仪于世。” 郝经则认为：“干（孟德）、雍、籍、宓等材各有所长。”
文学作品如罗贯中的《三国演义》中，对他的形象进行了描述。他在小说中是早期的谋士之一，是陶谦临死前推荐的人选，因此成为了重要人物，并参与了许多关键事件，最终位居糜竺之下。当他去世时，也获得了一定的纪念，如武侯祠中的塑像排第二，被视作蜀汉一朝武将的代表之一。
