，隋朝洛州总管，太穆皇后族兄。出身河南窦氏，早年入太学，历任千牛备身、梁州刺史、岐州刺史、豳州总管等职。袭爵陈国公，因隋炀帝猜忌，被免官。他与唐高祖是姻亲，在太原起兵后前去投奔，被授为将作大匠。唐朝建立后，他历任纳言、左武候大将军，参与平定陇西薛举、洛阳王世充等割据势力。
武德四年（621年），窦抗暴病去世，被追赠司空谥密。他与堂弟窦轨并列功臣九人之一。在征讨王世充时，与李世民同行。当时的唐高祖在太庙封赐功臣九人，其中包括他和堂弟，并称其为舅。在饮宴中突患暴病而死。
家谱记载了他的家族成员，他的曾孙女窦氏，是昭成顺圣皇后的母亲，而他的名字被用来形容他是一位有才华和才能的人。在评价他的人物生平，有人认为他是创业君臣中的贵族，其家族成员多次担任高级官职，有些甚至成为皇帝或皇后的外戚。而另一个人则认为他的家族自魏至唐支胄扶疏数百年所冯厚矣。
